法律について

自分は大学を半年で退学したのだが、今まで学校で法律を学んだ経験が殆どない。
中学の後半に公民の授業で少し教わっただけだ。
これっておかしなことだと思う。
法律こそ一番覚えなきゃいけないことで、国としても教えなきゃいけないことじゃないか?
日本で生活するルールなのだから。
結構判らないことが多い。
例えば未成年とのSEXはいけないのか?
路上で商売をすることはいけないのか?
各自治体が法律相談を常に実施しているが予約待ちの状態だ。
役所をカスタマーザービスと認識して役所に電話で問い合わせてもいいのだろうか?